チャタリングが起こる接続. Arduinoで電子工作をしていていろいろ悩むことの一つにタクトスイッチのチャタリング対策。delay()関数を使えば簡単にできてしまうけども、delay()は使いたくない。そんなときのチャタリング対策覚え書き。ライブラリ使えよという気持ちもなきにしもあらず。
タクトスイッチを使うときに考慮しなければいけないのがチャタリング。スイッチを一度しか押していないのに、複数回押されたと判断されてしまう。こんなときはチャタリングが原因なのでチャタリング対策をしましょう。 サンプルプログラムは、タクトスイッチを押した回数をシリアルモニタに表示します。 なお、スイッチのチャタリング対策として、wileループの中に「 delay(10)」を加えています。 Arduinoを使う前提でチャタリングが起きる電子部品といえば「押しボタンスイッチ」や「タクトスイッチ」のように押したり、離したりすることで接点が切り替わるようなスイッチですね。 オシロスコープでチャタリングの波形を測定しました。 Arduinoの実験回路では。Arduinoのポートに直接タクトスイッチをつけて実験しているシーンばが多く簡単な実験回路ではこれで十分です。
チャタリング対策. Arduino タクトスイッチのチャタリングを待ち時間なしで回避するスケッチです。通常のチャタリング回避とはボタンが押されてから30msほど待ってから、まだ押されている状態か判定してからコードを発砲します。今回はボタンが押されたら即発砲、ボタンをロックします。 Arduinoの読み取るピンには、スイッチの接点の片方と+5Vを接続し、スイッチのもう片方は0V（GND)へ接続します。 原理的に言えば、スイッチが押されていないときは+5Vですから digitalReadをした場合 HIGH が返されます。 チャタリングの回避とスイッチを押したときのレベルの変化(highからlowもしくは、lowからhigh)の検出ができます。 使い方 基本的な使い方. 2番のデジタルピン(d2)にタクトスイッチをつける場合は図のようにd2, gndとスイッチの端子をつなぎます。

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